Bienvenidos!!!

Bienvenidos nuevamente a mi blog. Este año vamos a hacer proyectos nuevos que voy a compartir por acá. Buen año para todos!!!

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Hasta el próximo año!!!

Nos vemos el año que viene y seguiremos compartiendo nuestros proyectos
Felices vacaciones y Felices fiestas!!!!
                                                          Hasta el año que vieneeeeee.!!!!!!!

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Arduino

Boceto del pin 13

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Arduino

El jueves 29 hicimos que un Led se apague y se prenda mediante un pulsador.

Necesitamos:
-La placa
-La protoboard
-2 resistencias diferentes
-3 cables cálidos
-3 cables fríos
-Un led
-Un pulsador

Primer paso: Conectar una pata del pulsador a un lado de la placa y la otra pata del otro lado

Segundo paso: Colocar la resistencia debajo de una pata izquierda (Debido a Cómo se ve la imagen) y en el polo negativo

Tercer paso: La señal va a ir en el medio y el otro extremo va a ir conectado al pin 2.

Cuarto paso: Alimentaremos a la placa con 5v (5 voltios) conectando el pin correspondiente a la linea roja positiva de la protoboard. Luego 

conectamos tierra de la placa (GND) al negativo de la protoboard.

Quinto paso:Conectamos la segunda parte del pulsador al positivo de la protoboard

Sexto paso: Conectar la otra parte de la protoboard, así que voy a unir positivo con positivo y negativo con negativo.

Séptimo paso: Conectamos un led aprovechando la pata negativa y la linea negativa de la protoboard

Octavo paso: Conectar una resistencia para no quemar el led

Noveno paso: Voy a conectar con otro cable la pata libre de la resistencia (esa será la señal) con el pin 3 de la placa.

La próxima clase vamos a dedicarnos a hacer el boceto y nos tendrá que quedar así para que el led se prenda y apague mediante un pulsador

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Arduino

Grupo: Violeta Ferrería, Sofia Moretti, Catalina Gonzales y Lucila Iriarte 
Fotos de Robotica (Lo que fuimos haciendo)
- Prendemos la luz de la placa!!

                     

                   

- Ahora intentamos prender un led en la placa:
                      

-Ahora hicimos que se prenda un led en la protoboard:

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Conceptos Básicos de Electricidad

TRABAJO PRÁCTICO "Conceptos de electricidad" desarrollado por: Violeta Ferreria y Sofia Moretti

Utilizando los siguientes grupos de palabras:

1. MATERIA – ÁTOMOS – PARTÍCULAS – PROTONES – ELECTRONES – NEUTRONES.
2. CARGAS ELÉCTRICAS – ATRAER – REPELER – POSITIVO – NEGATIVO – PROTÓN – ELECTRÓN.
3. ELECTRICIDAD – PROTONES – ELECTRONES – ATRACCIÓN – MOVIMIENTO.
4. CONDUCTOR – AISLANTE – ELECTRICIDAD – PLÁSTICO – METAL.
5. ELECTRÓNICA – FLUJO – CONTROL – CONDUCIR – ELECTRONES.
6. VOLTAJE – ELECTRONES – MAGNITUD – CONDUCTOR – CIRCUITO – VOLTIO.
7. CORRIENTE – SENTIDO – ELECTRONES – FLUJO – AMPERIO.
8. SISTEMA ELÉCTRICO – CIRCUITOS – INTERACTUAR – ENTRADA – SALIDA – PROCESAMIENTO DE SEÑAL.
9. ENTRADA – ACTUADORES – OUTPUTS – SENSORES – INPUTS – LED – PULSADOR.
10. PROCESADORES – SEÑALES – TRANSFORMAR – MICROCONTROLADORES.

  -La materia esta compuesta por partículas que tienen una estructura compuesta por átomos que tienen una estructura compuesta por un núcleo donde se encuentran los protones y neutrones y alrededor giran los electrones

-Las cargas eléctricas contrarias se atraen y las iguales se repelen. Los protones y electrones se atraen naturalmente, los protones tienen signo positivo ( + ) y los electrones tienen signo negativo ( - )

-En la electricidad, el electrón para poder moverse se tiene que atraer por otra zona e iniciar el camino. Así surge la electricidad que es el efecto de los electrones moviéndose por la atracción que surge con los protones 

-Los electrones viajan por el cable metálico,  ya que el metal es un conductor de electricidad y para evitar que estos salgan esta el plástico que es un aislante.
-La electrónica usa sistemas que se basan en la conducción y de controlar el flujo de electrones y otras partículas. 
-El voltaje es un potencial eléctrico expresado en voltios. La unidad de una magnitud que empuja a los electrones a un conductor en un circuito cerrado es el voltio.
-La corriente es el flujo de electrones a través de un conductor o semiconductor en un sentido. La unidad de medida de esta es el amperio.
 - Un sistema eléctrico es un conjunto de circuitos que interactuan entre ellos y obtienen un resultado a través de ello. Para entender un sistema electrónico hay que dividirlos en entradas, salidas y procesamientos de señales.
- Las entradas o inputs son sensores electrónicos o mecánicos que toman las señales del mundo físico y las convierten en señales de corriente o voltaje, ej: un pulsador. Las salidas o outpus son actuadores que convierten las señales de corriente o voltaje en señales físicas útiles como luz, sonido, etcétera, ej: Led
- Los procesadores de señales se realiza mediante mediante circuitos llamados microcontroladores. Consiste en piezas juntas para transformar las señales de voltaje, entre otras funciones.

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Tecnologias de Control

Tecnologías de control

Definimos como “proceso” a un conjunto de operaciones, simultáneas y/o secuenciadas, tanto humanas como tecnificadas, generalmente enmarcadas en un sistema, que tiene como fin la transformación de insumos en productos, ya sean éstos, materiales, energía y/o información, concretos o abstractos.

Cuando cortamos con tijera hacemos la fuerza de abrir y cerrar pero también vamos direccionando la misma para que siga un recorrido.
Existen dos acciones o fuerzas que se hacen, una que aplica la energía y ejecuta el trabajo final (acción de ejecución), y otra que actúa y modifica la de ejecución (acción de control).

En una mano robótica que opera en alguna industria o laboratorio, el “agarre” final de los dedos (acción de ejecución) es producto de todo un proceso de posicionamiento, generalmente bajo control de una computadora preprogramada (acciones de control).

Las acciones de control provienen de alguien o algo que tiene un “plan” o programa previo, a partir de un diseño, en un soporte material o virtual que llamamos genéricamente “memoria”.

En el caso de los humanos y los animales, tenemos sentidos con los cuales, a la vez que realizamos una acción, la vamos corrigiendo o ajustando, ya sea por medio de la vista, el tacto, el sonido, o incluso el olor, de acuerdo a una idea previa de nuestro objetivo. En máquinas automáticas o en robots industriales, el equivalente a nuestros sentidos son distintos tipos de sensores, cámaras, etc., para “ver” lo que va pasando y controlar que la acción esté bien realizada.

En algunos casos hay información que “vuelve” y actúa sobre la toma de decisiones.

Estas acciones pueden llegar a ser autónomas y totalmente automatizadas respecto del control de las personas, por lo cual los llamamos “procesos autorregulados”.

Además, como la información tomada de la acción “vuelve” para modificar la próxima acción, como en un círculo de causa y efecto, se denomina control por lazo cerrado (LC), siendo los otros modos de lazo abierto (LA).

Ante todo, dos definiciones a modo de síntesis:

En todo sistema de lazo cerrado interviene la acción de un sensor, de cualquier tipo. Pero, la existencia de un sensor no implica estar ante la presencia de un sistema de lazo cerrado.

Existe lazo cerrado cuando el sensor se ocupa de una variable o acción producida por el mismo sistema, modificándola.

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